Introduction aux asservissement

L’asservissement, ou système de contrôle automatique, désigne l’ensemble des techniques permettant de maintenir une grandeur physique (position, vitesse, température, tension, pression…) à une valeur souhaitée appelée consigne, malgré les perturbations extérieures.
Il s’agit d’une discipline essentielle en automatisme, robotique, électronique de puissance et ingénierie industrielle.